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nablaDIGITALTWIN
nablaDigitalTwin – die konsequente Weiterentwicklung von NablaControl
nablaDigitalTwin ist eine konsequente Weiterentwicklung von nablaCONTROL und unterscheidet sich massgeblich in der Kopplung zur Automation. Während nablaCONTROL über die OPC-Schnittstelle angebunden wird, setzt nablaDigitalTwin direkt auf dem Automationsnetzwerk auf. Ermöglicht wird die Kopplung durch eine Real-time target machine der Firma speedgoat. Der auf dieser Basis entwickelte digitale Tunnelzwilling eignet sich in der Anwendung z.B. als Prüfwerkzeug für die SPS-Programmierung und als Schulungswerkzeug für Tunneloperatoren.
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Kern des digitalen Tunnelzwillings ist das Konzept des Hardware-in-the-loop Verfahrens (HIL). Die speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) ist als eingebettetes System über den Ein- und Ausgang mittels Profibus an den HIL-Simulator sowie optional an die ZLT angeschlossen. Als HIL-Simulator dient eine real time target machine von Speedgoat. Der HIL-Simulator ist auf der anderen Seite über Ethernet mit dem Prüfwerkzeug verbunden. Im Einzelnen besteht der digitale Tunnelzwilling ausfolgenden Elementen:
- Leitrechner ZLT mit Visualisierung des Leitsystems.
- SPS Automation und speicherprogrammierbare Steuerung mit den zu prüfenden Programmen (z.B. Tunnellüftung).
- Real time target machine Speedgoat.
- Tunnelmodel erstellt in Matlab / Simulink als Standalone Executable.
- Prüfwerkzeug im Sinne eines Arbeitsplatzes zur automatischen und manuellen Steuerung des Tunnelmodels inkl. eines entsprechendes GUI für die Auswertung und Prüfung in Form eines Standalone Executables.